1980-1989
1980 哈雷戴維森推出FLT車型，裝有具有減震作用的橡膠隔離發動機支座及獨特的拖曳式前叉。該款摩托車的發動機和五速傳動系統被緊緊地固定在了一起。
哈雷戴維森將kevlar皮帶代替鏈條帶作為主傳動器。該傳動皮帶在運行時可保持自身清潔，并很少需要調整維護。不久，皮帶傳動器成為了所有哈雷戴維森摩托車的標準傳動器。
為了紀念具有歷史意義的Sturgis摩托車拉力賽，哈雷戴維森推出FXB Sturgis車型。該車型使用帶式傳動系統，黑漆和鍍鉻雙色的80立方英寸發動機。
FXWG Wide Glide推出。
1981 2月26日，哈雷戴維森的13位高級主管共同簽署一份意向書，要求從AMF購回哈雷戴維森摩托車公司。6月中旬，回購正式開始，“雄鷹獨自翱翔”成為其戰斗口號。
1982 更多創新體現了哈雷戴維森對質量的全新承諾。正如FXR/FXRS Super Glide® II裝備了隔離發動機橡膠支座和五檔變速箱，新型Sportster®（運動者系列）車系使用了焊接的壓制車架。
哈雷戴維森在生產中采用“按需采購原料”的方法。一般情況下，這意味著只在所需之時采購原材料和生產零部件。這一方法顯著降低了生產成本并提高了質量。
1983 哈雷戴維森最獨特的創舉便是成立哈雷車主會，該車主會被親切地稱為H.O.G®（哈雷車主會）。車主會成立之初就成為全球最大的由廠家贊助的摩托車俱樂部。6年中，H.O.G®（哈雷車主會）成員猛增到9萬多人。到2000年已擁有50多萬名成員。2006年4月，哈雷車主會全球會員人數已突破100萬名。
1984 哈雷戴維森推出五款配置1340cc V2® Evolution® 發動機的全新Softail®（軟尾系列）摩托車。經過七年的發展，Evolution發動機在各種速度、冷卻和清潔各個環節表現上都得以提高。同時，Softail®（軟尾系列）車型采用了一種引領潮流的外觀設計——“隱藏”摩托車的后減震器。
1986 伴隨著又一次大膽的風格設計和迅猛的工業發展，哈雷戴維森推出了Heritage Softail® （繼承者）車型。
哈雷戴維森在美國證券交易所上市，這是自1969年與AMF合并以后首次公開上市
Sportster® （運動者系列）系列摩托車裝備了Evolution V型雙缸發動機。
為了擴大其控股范圍，哈雷戴維森收購了Holiday Rambler 公司，該公司生產高質量旅行房車。
1987 哈雷戴維森在紐約證券交易所上市。
1988 哈雷戴維森在FXSTS Springer® Softail®車型中重新使用之前Springer®車型的前端設計，并同時推出Sportster 1200車型。哈雷戴維森在自己的發祥地密爾沃基舉行85周年慶祝活動，多達6萬多名車迷從各地趕來參加本次活動。
1990-1999
1990 FLSTF Fat Boy®（肥仔）車型一經推出，幾乎瞬間成為現代摩托車設計的傳奇。
1991 哈雷戴維森投資3100萬美元于賓夕法尼亞州約克建設涂漆工廠，并于1992年全面投入運營。
哈雷戴維森以1991年的FXDB Dyna Glide Sturgis® 摩托車揭開Dyna®（戴納系列）車系的序幕。
1992 哈雷戴維森向Buell摩托車公司收購小部分股份。由Erik Buell創立的該公司使用哈雷戴維森® XL 883（883標準版）發動機生產美式運動型摩托車。
1993 哈雷戴維森在密爾沃基慶祝90周年并舉行了家庭大團圓，估計有10萬多人參加了摩托車大游行。
1994 哈雷戴維森在超級摩托車比賽推出了配備雙頂置凸輪水冷發動機的VR1000摩托車
1995 哈雷戴維森推出了經典的FLHR Road King® （路王）摩托車。
30周年紀念版Ultra Classic® Electra Glide® 型摩托車成為哈雷首次配置序列式電子燃油噴射系統的摩托車。
1996 全新的世界領先的零配件分銷中心在威斯康星州Franklin開業。所有庫存都在1997年初前從原來位于朱諾大街的倉庫搬到這個占地25萬平方英尺的新工廠
1998 哈雷戴維森舉行95周年慶�；顒印Ｃ軤栁只瓉沓^14萬名騎手共同參與到本次慶典。
哈雷戴維森購買了Buell摩托車公司其余的49%的股份。
1999 所有1999年生產的重型雙缸摩托車都配備了新型的Twin Cam88（雙凸輪）發動機。
Buell推出了單缸Blast® 車型，并受到廣泛歡迎。伴隨著這款車型的推出，Rider's Edge® 車手教育學院成立，新手通過哈雷戴維森和Buell的經銷商可以得到駕駛培訓課程。
2000-2006
2000年 推出FXSTD Softail® Deuce™車型，并立即獲得騎手和媒體的一致肯定。
2000版的Softail® 車型安裝了Twin Cam 88B™發動機——這是Twin Cam 88發動機的配重平衡版本。
燃油噴射技術成為Softail車系在2001年的新功能。
Buell的2001系列推出單汽缸摩托車Blast®，獲得好評如潮。與這款新車一起推向市場的還有Rider’s Edge摩托車學校——通過哈雷戴維森和Buell經銷商提供的初學者駕駛課程。
2001年 2002年產品系列推出VRSCA V-Rod®（威路德）。設計靈感取自VR-1000賽車，V-Rod是第一款結合了燃油噴射、上凸輪和水冷等多項技術、并提供115馬力強大動力的哈雷戴維森摩托車。
哈雷戴維森車隊宣布，17歲的女車手Jennifer Snyder加入車隊。她是在國家級賽事美國方程式全國泥地賽道系列賽中獲得冠軍的第一位女性。
哈雷戴維森宣布擴建產品研發中心（密爾沃基）以及在威斯康辛州Tomahawk賓夕法尼亞州York兩地的工廠。
2002年 全新Buell® Firebolt™火爆登場。
開放公路之旅(Open Road Tour)于7月在喬治亞州Atlanta啟程，慶祝即將到來的哈雷戴維森百年慶典。
2003年 Buell摩托車公司推出Lightning® XB9S車型。
超過25萬人來到開放公路之旅的終點密爾沃基，參加哈雷戴維森百年慶典和盛大派對。
2004年 在2004年產品系列中，Sportster®車系采用了橡膠發動機安裝、新的車架和更寬大的后胎。有些Sportster®車型還裝上了重新設計的油箱。
推出FLHRSI Road King® Custom車型。FLHRSI采用較低的后懸掛和寬手把，給經典的哈雷戴維森摩托車增加了一縷海灘風尚。
Screamin' Eagle®/Vance & Hines哈雷戴維森短道加速車隊年僅21歲的車手Andrew Hines獲得他的第一個NHRA Powerade量產摩托車職業錦標賽冠軍，成為NHRA歷史上最年輕的冠軍得主。
2005年 XL 883L Sportster® 883 Low給Sportster®車系增加了一款底座版本摩托車
FLSTNI Softail® Deluxe給Softail®車系帶來一種流暢曲線以及與1939年的哈雷戴維森摩托車相似的懷舊風格。另外，FLSTSC/I Softail® Springer® Classic也讓1940年代晚期的造型風格重回時尚。
Andrew Hines贏得他的連續第二個NHRA Powerade量產摩托車職業錦標賽冠軍。同為Screamin' Eagle®/Vance & Hines哈雷戴維森車隊車手的G.T. Tonglet奪得亞軍。
哈雷戴維森和全美肌肉萎縮癥協會(MDA)迎來合作25周年紀念。
2006年 第一款六速變速箱被用于2006款Dyna™摩托車。另外，Dyna™車系中還增加了FXDB/I Street Bob™車型。
2006年系列產品中包括了全新的座椅更低的旅行摩托車FLHX/I Street Glide™。
哈雷戴維森宣布，將于2008年在密爾沃基建成全新博物館。
哈雷戴維森任命北京風火輪(FHL)為中國大陸地區的第一家哈雷戴維森授權經銷商。
