經過80年代的醞釀和90年代的勃發，進入新千年的世界摩壇蕩漾著活力與激情，層出不窮的高性能車型撩撥著車迷的每一寸感官神經。亢奮的新千年，一個欣欣向榮的開始。為了搶占市場，有實力的摩企紛紛升級、換代，更有實力的則謀劃著出新、出奇。XG250就是雅馬哈的一記怪招。

XG250是一款極力脫離交通工具范疇的娛樂車型，倡導的是一種“無拘無束”的玩車理念，專為城市中那類玩心中、活力足、渴望放縱的年輕車手而存在，設計師所做的一切，都是為了滿足車手的“為所欲為”。XG250的設計靈感源于越野車和攀爬車，但廠家并沒有把這兩款車生拼硬湊在一起，而是借鑒、創新，充分發揮設計師的想象力，力求推出一款全新用途的全新車型。

XG250的動力系統源于同廠輕型越野車XT250，在這臺單缸四沖程249ml發動機的內部，歷經考驗的鍛造活塞和薄型活塞環能增強發動機的耐久性能，并能在運轉中降低活塞與汽缸壁的摩擦，提升工作效率。同時，這又是一款省油的發動機——據廠方資料介紹，以60km/h的速度行駛時，每升汽油可以支撐行走50公里！已經接近125ml單缸發動機的水平了。考慮到整車的特殊用途，2004款XG250的化油器采用負壓式滲透設計，并整體前傾，此舉避免了特技動作(尤其是抬前輪)中的燃油泄露，也讓動力輸出更加可靠。

為了營造便捷輕靈的操控，XG250在車體的設計上追求輕量化。為此，雅馬哈針對該車設計了一款全新的車架——以兩根龍骨為主干，將發動機和配氣、供油系統集中在車架的中央部份，最大限度營造合理的重心分布，增強車體的穩定性和靈活性。

XG250的前后輪胎均為輪胎廠專為該車設計的方塊胎紋的道路越野兩用型，輕量化的鋁合金輪框規格為前19英吋、后16英吋，足以應付不同行駛狀況。35mm直徑正立前懸掛配合Monocross單筒油壓彈簧后避震，應付一般路面行走、郊外野地休閑和非常規駕馭都是沒問題的，瘦削車體上僅有790mm的座高絕對是平易近人，也再次強化了整車的操控性能。

從2004年上市以來，XG250沒有進行較大的改動，只是在進入2007年之后，面對環保的流行趨勢，技術人員迫于壓力將供油系統由化油器改為電子燃油噴注系統，配合優秀的催化裝置，提高了整車的環保性能。

廠家的“不思進取”倒不是實力不濟或是不重視這款“小眾”車型，而是這款車型在設計之初就已堪稱完美，早已在全球范圍受到年輕車迷的追捧。

如果說結合了越野車與街車特征的滑胎車為車手帶了的是刺激，那么，完美融合技巧攀爬車與越野車特點的XG250讓車手體會到的就是自由，一種隨心所欲屬于駕馭的自由。這款娛樂功能出眾的個性車型好看、好騎、好玩，唯一的不足就是于許多國內車迷而言價格偏高了，二手車都要超過兩萬元的售價使其只能成為少數發燒級車迷的玩伴。另外，想要玩好這款看上去很好玩的車，沒有一定的駕駛技術做鋪墊，也是不太容易的。玩車和騎車的最大不同是——在經濟上和技術上都需要實力。

Yamaha XG250 參數規格表：

 壓縮比：     9.5 : 1
    總排氣量：   249ml
    最大功率：   13.2kw /7500rpm
    最大扭距：   18.6Nm / 6500rpm
    輪胎(前)：   80/100 - 19 M/C (49P)
    輪胎(后)：   120/90 - 16 M/C (63P)
    座高：       790(mm)
    整備質量：   117kg
    油箱容量：   7.2L