發明雙離合器變速器的人是汽車工程技術方面的先驅。Adolphe Kégresse（阿道夫•加爾奇）以開發了半履帶車而聞名于世，這是一種裝備了橡膠履帶的車輛，可以在各種地形中越野行駛。1939年，加爾奇構思了雙離合器變速器的設想，希望應用于具有傳奇色彩的雪鐵龍Traction（前驅）車上。 不幸的是，當時不利的商業環境阻礙了這一設想的繼續發展。
加爾奇為雪鐵龍設計的雙離合器變速器的草圖（UK Cars 供圖）
奧迪和保時捷都采用了雙離合器的概念，但最初的應用只限于賽車上。956和962C賽車上就采用了“保時捷雙離合器”（簡稱“PDK”）。1986年，保時捷962奪得了蒙扎1000公里世界跑車原型車錦標賽的桂冠，這是裝備了PDK半自動翹板開關換擋變速器的汽車在這一賽事中首次奪魁。 奧迪也在1985年創造了歷史，當時，裝備了雙離合器變速器的Sport quattro S1拉力賽車在海拔高達4300米的派克峰 (Pikes Peak) 舉行的山道賽中一舉奪冠。
保時捷962（保時捷（北美） 供圖）
但是，直到最近，雙離合器變速器的商業化才變得可行。 大眾汽車一直是雙離合器變速器應用的先鋒，獲得了博格華納 (BorgWarner) 的DualTronic技術的許可。 目前，只有歐洲才有裝備了雙離合器變速器的量產汽車。 這些車型包括大眾的甲殼蟲、高爾夫、途安和捷達；奧迪的TT和A3；斯柯達的歐雅以及西亞特的Altea、Toledo和Leon。
大眾捷達2.0（VM Media Room供圖）
福特公司是雙離合器變速器的第二大制造商，其采用的雙離合器變速器是福特歐洲公司及其合資變速器制造商GETRAG-Ford（福特與合資方各占50%的股份）生產。 在2005年的法蘭克福國際汽車展上，福特公司展示了六速雙離合器變速器的“動力換擋系統”。 但采用第一代動力換擋的量產車還需要大約兩年才能面世。
美國的駕駛員可能還需等待更長的時間，才能享受到裝備了雙離合器變速器的汽車的種種好處。 在這一時刻到來之前，狂熱的性能追求者可能還不得不滿足于標準的五速手動變速器。
