一、發動機的振動原理
在發動機的工作循環中，活塞的運動速度非常快，而且速度很不均勻。在上下止點位置，活塞的速度為零，而在上下止點中間的位置速度達到最高。由于活塞在氣缸內做反復的高速直線運動，必然在活塞、活塞銷和連桿上產生很大的慣性力。在連桿上配置的配重可以有效地平衡這些慣性力．但連桿上的配重只有一部分運動質量參與直線運動，另一部分參與旋轉。除了上下止點位置外，各種慣性力不能被完全平衡，使發動機產生了振動。
　　
當活塞每上下運動一次，將使發動機產生一上一下兩次振動，所以發動機的振動頻率和發動機的轉速有關。在振動理論上，常使用多個諧波振動來描述發動機的振動，其中振動頻率和發動機轉速相同的叫一階振動，頻率是發動機轉速2倍的叫二階振動，依次類推，還存在三階、四階振動。但振動頻率越高，振幅就越小，2階以上可以忽略不計。其一階振動占整個振動的70％以上，是振動的主要來源。
　　
二、解決發動機振動的途徑
 為了消除振動，采用的方法有很多，例如采用輕質的活塞減少運動件的質量、提高曲軸的剛度、采用90度夾角的v型雙缸布置發動機等等。但在摩托車發動機上普遍采用的方式是增加一個平衡軸來解決。平衡軸簡單地說是一個裝有偏心重塊并隨曲軸同步旋轉的軸，利用偏心重塊所產生的反向振動力，使發動機獲得良好的平衡，降低發動機的振動。

三、平衡軸的分類
摩托車發動機采用的平衡軸方式有兩種：雙平衡輔和單平衡軸。兩種方式在工作原理上是相同的，但具體結構有不同。
　　
1．雙平衡軸方式
雙平衡軸采用鏈傳動方式帶動兩根平衡軸轉動，其中一根平衡軸與發動機的轉速相同，可以消除發動機的一階振動；另一根平衡軸的轉速是發動機轉速的2倍，可以消除發動機的二階振動，可達到理想減振效果。雙平衡軸方式較為復雜，成本高，占用發動機的空間大，—般在大排量摩托車上使用。
　　
還有一種雙平衡軸布置方式，就是兩個平衡軸與氣缸中心線成角度對稱布置，旋轉方向相反，轉速與曲軸轉速相同，用以平衡發動機的一階往復慣性力。例如276Q發動機上的平衡軸，就是如上布置。 　　

2．單平衡軸方式
單平衡軸采用單一的平衡軸，利用齒輪傳動方式進行工作，通過曲軸旋轉帶動固連的平衡軸驅動齒輪——>平衡軸從動齒輪——>平衡軸。單平衡可以平衡占整個振動比例相當大的一階振動，可以使發動機的振動得到明顯改善。由于單平衡軸方式結構簡單，占用的空間小，在單缸和小排量的發動機中應用較廣。
　　
四、平衡軸的應用
綜上所述，平衡軸就是用來平衡和減少摩托車發動機的振動，以達到減少發動機振動，降低發動機的噪音，延長發動機使用壽命，提升駕乘者的舒適度的目的。